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    網絡溫室控制系統資料

    2011-04-07 08:39:55  來源:

    溫室設施依靠檢測和控制技術為作物創造良好的生長環境,但是溫室內高溫、潮濕的惡劣作業環境,使人不能在其中長期工作。世界各國由于溫室面積的擴大,如何進行溫室的群管理,降低運行成本,提高效率,實現環境的精確控制已經成為目前研究的焦點問題。因此遠程控制技術和自動控制技術的提高成為設施農業發展的迫切需求。鑒于此,本文進行了溫室環境遠程智能控制系統的開發研究,該系統在結構上主要由7大部分組成:遠程控制器、Internet網絡、現場監視器、智能控制軟件、模數轉換卡、傳感器模塊、輸出及驅動裝置。在軟件設計上主要包括兩部分:遠程控制子系統的設計、智能控制子系統的設計。溫室環境遠程智能控制系統基于Internet網絡實現遠程控制信息的傳輸。Internet是一個跨越全球的計算機網絡,通過Internet可以在全球范圍內將信息快速、有效和方便地傳遞。所進行的基于Internet遠程控制程序的編寫主要是使用Winsock。Winsock是一套開放的、支持多種協議的Windows下網絡編程接口,是Windows網絡編程事實上的標準。應用程序通過調用Winsock的API實現相互之間的通信,而Winsock利用下層的網絡通信協議功能和操作系統調用實現實際的通信工作。該遠程智能控制系統的主要功能是在網絡上由一臺計算機(遠程控制器)通過對另一臺計算機(現場監控器)遠距離地控制以此來實現對溫室環境進行控制。當操作者使用遠程控制器控制溫室內環境參數時,就如同在現場監控器的屏幕前一樣,可以進行很多方面的遠程控制,包括獲取目標計算機屏幕圖像、窗口及進程列表;記錄并提取遠程鍵盤事件(擊鍵序列,即監視遠端鍵盤輸入的內容);打開、關閉目標計算機的任意目錄并實現資源共享;提取撥號網絡及普通程序的密碼;激活、中止遠端進程;打開、關閉、移動遠端窗口;控制目標計算機鼠標的移動與動作(操作);瀏覽目標計算機文件目錄,任意刪除目標計算機的磁盤文件;上傳、下載文件,就如操作自己的計算機的文件一樣的簡單;遠程執行目標計算機的程序;強制關閉Windows、關閉系統(包括電源)、重新啟動系統;提取、創建、修改、刪除目標計算機系統注冊表關鍵字;在遠端屏幕上顯示消息;啟動目標計算機外設進行捕獲、播放多媒體/音頻文件;控制遠端錄音、放音設備音量以及進行遠程版本升級更新等。溫室環境智能控制部分主要涉及對溫室內溫度、濕度、光照、CO2濃度等的多變量控制,各控制變量之間相互制約、相互影響、相互耦合,并且存在滯后性。因此,溫室控制系統是一個典型的多變量非線性時變分布參數系統,要建立該系統的精確數學模型是非常困難的。采用傳統的控制方法難以實現精確控制的目的,模糊控制不需要建立精確的數學模型,便可根據經驗規則對非線性復雜系統進行理想控制。但是,模糊控制規則的提取和隸屬度函數的產生,需要工程人員有豐富的經驗。神經網絡的學習能力恰恰能夠解決模糊控制的這一弊端。將模糊系統和神經網絡結合在一起,可以發揮兩者的長處,提高整個系統的學習能力和表達能力。針對溫室控制這一特點,采用模糊神經網絡控制技術,實現溫室環境的智能控制部分的開發。本文在充分總結和吸收國內外關于遠程控制技術及智能控制技術的理論和實踐經驗的基礎上,結合本課題的特點和要求,對遠程智能控制技術在溫室中的應用進行了研究,以LabVIEW 6i為主要開發工具結合MATLAB 6.5及Visual C++6.0開發了基于Internet的溫室環境遠程智能控制系統,并用該系統對溫室環境進行了檢測和控制,取得了良好效果,具有一定的實用價值。主要研究工作和結論如下:1.在LabVIEW 6i操作平臺上結合MATLAB 6.5編程語言開發溫室環境智能控制子系統。該系統運用LabVIEW 6i編寫軟件的操作界面,運用MATLAB 6.5進行模糊神經網絡的建立,利用神經網絡的參數和結構的訓練方法,自組織地獲得隸屬函數和規則庫,并采用遺傳算法對其進行訓練。2.在LabVIEW 6i操作平臺上結合Visual C++6.0編程語言開發基于Internet網絡的溫室環境遠程控制系統。該系統由遠程控制器、信息傳遞媒介、現場監控器、數據采集卡、各類傳感器及執行機構六大部分組成。操作者在現場監控器端計算機上直接對溫室環境參數進行調整控制,同時也可以實現在遠程控制器電腦上通過身份驗證后直接登錄現場監控器,在兩臺電腦間傳輸文件、傳遞信息及遠程關機等控制。溫室管理人員還可以遠程觀測溫室內狀況。3.將遠程控制子系統及智能控制子系統結合并將所有的系統硬件連接起來,構建一個完整的溫室環境遠程智能控制系統。并在吉林大學生物與農業工程學院的玻璃溫室內進行試驗運行,重點測試了智能控制效果、網絡傳輸速度、網絡延遲、傳輸正確率以及傳輸不穩定性,得出如下結論:由于考慮到減小模糊神經網絡控制的復雜性,本系統主要對溫室環境參數中的溫度和濕度進行研究,但是其他因素,如光照、CO2等因素對溫室環境的影響也較重要,因此在智能控制上有一定的誤差;遠程控制方面,在非直接控屏狀態下,如遠程執行命令、傳輸文件以及傳送信息等情況下,能夠較好的執行命令,無明顯延遲。而在直接控屏狀態下,網絡傳輸數據量較大,對網絡帶寬要求較高,有較明顯的延遲。


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